伴随发动机起动的混合动力汽车切换协调控制
朱龙龙1
付主木2
陶发展2
司鹏举2
1.河南科技大学 信息工程学院,河南 洛阳 4710232.河南科技大学 信息工程学院,河南 洛阳 471023;河南科技大学 河南省机器人与智能系统重点实验室,河南 洛阳 471023
摘要：并联式混合动力汽车在伴随发动机起动过程中,由于离合器的动作复杂,在模式切换时极易产生转矩的巨大波动,为此,本文提出了一种动态协调控制方法.通过对切换过程的动力学分析,依据发动机、电机和离合器等所处状态不同,将切换过程分为发动机起动、转速同步和转矩突变 3个阶段.综合考虑到各阶段控制目标的不同,分别设计了基于开关控制的发动机起动、基于模型预测控制的转速同步和基于电机补偿发动机转矩突变的动态协调控制策略.利用 MATLAB/Simulink 软件和搭建的试验平台,对 3 种动态协调控制方法分别进行了仿真和试验验证.研究结果表明:采用协调控制策略后,整车冲击度降低了 68％,有效改善了驾驶舒适性.
关键词：并联式混合动力汽车切换动态协调控制开关控制模型预测控制电机补偿发动机
分类号：TP273(自动化技术及设备)U464(汽车工程)
资助基金：国家自然科学基金(61473115)国家自然科学基金(U1704157)装备预研项目(61403120207)装备预研项目(61402100203)中原科技创新领军人才基金项目(194200510012)河南省高等学校科技创新团队支持计划(18IRTSTHN011)河南省高等学校重点科研项目(19A413007)河南省高等学校重点科研项目(20A120008)航空科学基金(20185142003)
论文发表日期：2020-06-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 27-34 )