并联混合动力汽车模式切换快速终端滑模控制
王永强1
付主木2
宋书中2
陶发展2
司鹏举2
1.河南科技大学 信息工程学院,河南洛阳 4710232.河南科技大学 信息工程学院,河南洛阳 471023;河南科技大学 河南省机器人与智能系统重点实验室,河南洛阳 471023
摘要：为了防止并联混合动力汽车模式切换过程中发生扭矩波动,提出了一种基于干扰补偿的切换快速终端滑模控制方法.首先,在对整车动力结构和驱动模式分析的基础上,根据由纯电动模式向混合驱动模式切换过程中3个阶段内干扰量的不同,分别设计了干扰观测器估计各阶段干扰,将得到的估计值作为系统控制输入.其次,利用快速终端滑模控制和电机补偿发动机扭矩误差的方法,对各阶段干扰估计量进行补偿,通过构造Lyapunov函数证明控制系统的稳定性.最后,对所设计方法分别进行仿真和试验.研究结果表明:该方法在保证整车动力性的同时,确保了模式切换的平顺性,试验的整车最大冲击度降低了52.37％,提高了驾驶性能.
关键词：并联混合动力汽车模式切换扭矩波动协调控制驾驶平顺性能
分类号：TP273(自动化技术及设备)U46(汽车工程)
资助基金：装备预研项目(61403120207)装备预研项目(61402100203)国家自然科学基金(61473115)国家自然科学基金(U1704157)河南省高等学校科技创新团队支持计划(18IRTSTHN011)中原科技创新领军人才基金项目(194200510012)河南省高等学校重点科研项目(19A413007)河南省高等学校重点科研项目(20A120008)航空科学基金(20185142003)
论文发表日期：2020-10-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 18-25 )