结合光晕颜色和网格聚类的夜间尾灯识别
罗石
朱大全
耿国庆
刘志伟
1.江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江 2120132.江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江 2120133.江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江 2120134.江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江 212013
摘要：为了能够在夜间检测前方同向车辆的坐标位置,提出了一种夜间车辆尾灯识别方法.先对摄像头采集的前方交通图像进行颜色处理,采用自适应阈值和固定阈值分割尾灯光晕和背景.再使用网格聚类算法检测尾灯光晕范围,计算此范围内原图像灰度值,检测出光源.最后,通过分析光源面积大小剔除干扰光源,完成尾灯识别.实验结果表明:该方法在城市道路工况下,尾灯识别率达到87.53％.在郊区道路工况下,尾灯识别率达到95.43％,同时对于形状各异的尾灯具有很好的适应性.
关键词：计算机视觉尾灯识别尾灯光晕颜色识别网格聚类智能驾驶
分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家重点研发计划基金项目(2019YFB1600500)
论文发表日期：2020-10-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 40-46 )