压电定位台RBF非奇异快速终端滑模跟踪控制
陈群1
杨宗霄2
付主木1
1.河南科技大学 信息工程学院,河南 洛阳4710232.河南科技大学 信息工程学院,河南 洛阳471023;河南科技大学 低风速风电技术河南省工程实验室,河南 洛阳471023
摘要：为了实现对具有强非线性压电定位台的精确位置跟踪,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络和非奇异快速终端滑模面的自适应控制方法.对压电定位台进行了自适应控制建模,设计了非奇异快速终端滑模控制器.结合RBF神经网络实现了控制器的改进,提出了RBF非奇异快速终端滑模控制器及其参数更新规律,采用李雅普诺夫理论进行了稳定性证明.仿真结果表明:非奇异快速终端滑模控制器能够实现对时变正弦信号的有效跟踪,其平均误差为0.07μm,均方根误差为0.021μm;当采用RBF非奇异快速终端滑模控制器时,因神经网络的逼近作用,在相同时间内其平均误差为0.06μm,均方根误差为0.017μm.
关键词：压电定位台RBF神经网络跟踪控制非奇异快速终端滑模
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(71071078)国家自然科学基金(61473115)
论文发表日期：2021-02-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 20-26 )