煤炭自动定量装车控制策略设计
齐世炜1
孙畅2
付主木3
李玲1
陶发展3
司鹏举3
1.河南科技大学 信息工程学院,河南 洛阳 4710232.河南科技大学 国际教育学院,河南 洛阳 4710233.河南科技大学 信息工程学院,河南 洛阳 471023;河南科技大学 河南省机器人与智能系统重点实验室,河南 洛阳 471023
摘要：针对当前煤炭自动定量装车存在装车误差较大、速度较慢的现状,设计了一种基于模糊PID控制算法的控制策略.采用二维模糊控制器对PID参数进行自适应整定,以满足不同装车时刻系统对PID参数的最佳需求.针对放料闸门的时滞特性,提出了史密斯补偿策略.为验证控制算法的有效性,在MATLAB/SIMULINK软件中进行仿真,并进行现场装车试验测试.测试结果表明:此模糊PID控制算法与常规PID控制算法相比,装车误差降低了42.86％,装载时间缩短了15％,装车的精确度及快速性得到显著提高.
关键词：自动定量装车控制系统模糊PID史密斯补偿
分类号：TP273.2(自动化技术及设备)U492.3+3(交通工程与公路运输技术管理)
资助基金：国家自然科学基金(61473115)装备预研项目(61403120207)装备预研项目(61402100203)河南省高等学校科技创新团队支持计划(18IRTSTHN011)中原科技创新领军人才基金项目(194200510012)河南省高等学校重点科研项目(19A413007)河南省高等学校重点科研项目(20A120008)河南省重点研发与推广专项(202102310200)
论文发表日期：2021-10-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 32-38,44 )