一种融合分割和消失点提取的车道线检测方法
许小伟1
熊豪1
陈乾坤2
蔡永祥2
严运兵1
刘畅然1
1.武汉科技大学 汽车与交通工程学院,湖北 武汉 4300812.中国汽车技术研究中心汽车工程研究院,天津 300300
摘要：针对路面干扰时车道线检测鲁棒性差和消失点检测误差大的问题,提出了一种基于融合分割和消失点提取的车道线检测方法.对获取视频帧图像进行灰度化和高斯滤波处理之后,利用Canny边缘检测算法对图像进行边缘提取.以边缘点最多的一行作为上界划分预处理图像的动态感兴趣区域(ROI),结合大津算法(OTSU)分割出预处理图像的车道线背景,提取车道线信息.采用直线段检测(LSD)算法对ROI区域内车道线标志进行提取,并结合改进的消失点检测方法快速提取车道线.实验结果表明:所提出的方法对多场景下离线照片的平均正检率为97.16％,识别速度为34 ms/帧,能够很好地对多场景下车道线进行快速检测.
关键词：辅助驾驶融合分割车道线检测消失点提取
分类号：U491.6(交通工程与公路运输技术管理)TP391.9(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(51975428)国家自然科学基金(51975426)武汉市科技计划(2019010701011393)湖北省大学生创新创业训练计划(S201910488047)
论文发表日期：2022-02-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 32-37,45 )