液晶盖板检测系统的多轴运动控制器设计
朱哲1
徐巧玉1
王军委2
张正2
1.河南科技大学机电工程学院,河南洛阳 4710032.洛阳银杏科技有限公司,河南洛阳 471003
摘要：针对液晶盖板检测系统多轴运动控制实时性低、可靠性差的问题,设计了一种液晶盖板检测系统的多轴运动控制器.该控制器以高级精简指令集微处理器(ARM)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)为控制单元,其中ARM搭载RT-Thread实时操作系统,通过以太网传输控制协议(TCP)与上位机数据交互,基于修正梯形加减速算法完成速度规划.FPGA根据速度规划的脉冲参数产生脉冲,通过输出脉冲/方向信号实现执行机构的位置控制.实验结果表明:本文所设计的运动控制器应用于4轴液晶盖板检测系统中,实现了多轴平稳运行,位置控制误差为±0.129 mm.
关键词：多轴控制ARMFPGART-Thread以太网
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(51205108)
论文发表日期：2022-08-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 19-26,33 )