基于生成对抗网络的V形焊缝图像修复算法
叶汉民1
刘英志2
程小辉1
1.桂林理工大学信息科学与工程学院, 广西 桂林 541004;广西嵌入式技术与智能系统重点实验室,广西 桂林5410042.桂林理工大学信息科学与工程学院, 广西 桂林 541004
摘要：V形焊缝在激光视觉焊缝跟踪系统中,由于焊接过程中焊接工件附近的恶劣拍摄环境导致跟踪定位失效,为了减少图像修复网络训练过程中的模型偏移问题,提出了一种基于生成对抗网络(GAN)的图像修复算法.将神经网络与空间变换网络(STN)模块相结合,在图像合成修复过程中提高了原有焊接图像中特征信息的不变性,解决了模型在训练过程中的偏移问题.获得的焊缝修复图像在平均梯度上相较于GAN方法可提升60％以上,提高了视觉焊缝跟踪系统的抗干扰能力,平均跟踪误差可达到0.2 mm以内.
关键词：V形焊缝激光视觉生成对抗网络空间变换网络
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(61662017)
论文发表日期：2022-08-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 46-54 )