隧道掘进机洞内拆装设备多缸同步控制研究
徐莉萍1
张宇晖1
周小磊2
贾要伟2
李健1
李跃松1
1.河南科技大学 机电工程学院,河南 洛阳 4710002.中铁工程装备集团有限公司,河南 郑州 450016
摘要：针对隧道掘进机洞内拆装设备多液压缸工作时的同步控制需求,提出了一种基于偏差耦合同步结构的模糊比例-积分-微分(PID)控制策略.首先,根据多液压缸同步举撑电液比例控制系统工作原理,建立了液压举撑系统数学模型,分析了多液压缸不同步问题产生的主要原因;其次,根据液压举撑系统的特点,设计了一种偏差耦合同步控制结构与模糊PID结合的控制策略;最后,通过AMESim和Matlab/Simulink联合仿真试验,对该控制策略的控制性能进行了验证.结果表明:在设备发生偏载的情况下,采用所设计的偏差耦合模糊PID控制策略时,液压缸之间的最大同步误差约为 1.5 mm,能满足 TBM 主机洞内拆装系统的同步控制要求.
关键词：同步控制大偏载模糊PID偏差耦合
分类号：TH137(机械零件及传动装置)U45(隧道工程)
资助基金：国家重点研发计划(2020YFB2007100)国家自然科学基金(52105054)郑州市重大科技创新专项(2020CXZX0066)
论文发表日期：2023-10-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 31-36,48 )