基于驾驶行为特性的AEB系统控制策略研究
杜峰1
程剑锋2
齐蕾3
杜琼3
刘云鹏3
徐慧3
1.智能车路协同与安全国家地方联合工程中心, 天津 300222;天津市智能交通技术工程中心,天津 3002222.智能车路协同与安全国家地方联合工程中心, 天津 3002223.天津职业技术师范大学 汽车与交通学院,天津 300222
摘要：为提高自动紧急制动系统在城市路况下的适用性,提出了一种基于驾驶行为特性的自动紧急制动系统控制策略.首先搭建驾驶员在环测试实验台,采集不同驾驶员在制动过程中的驾驶数据,分析驾驶行为特性与车辆间相对运动状态之间的关系.然后以分层控制的思想设计一种两级预警与制动控制策略:上层控制器确定制动减速度及预警和制动触发时间阈值,下层控制器设计模糊 PID 控制器实现对制动主缸压力的控制.最后利用 CarSim与 Matlab/Simulink进行前车静止场景仿真,并搭建无人驾驶线控底盘测试平台进行半实物实验验证.结果表明:两级预警与制动功能均能有效触发,制动过程中实际制动减速度能够很好地跟随期望制动减速度,且制动完成后车间距均控制在 2.15 m左右,体现了设计的 AEB 系统具有良好的预警和紧急避撞效果.
关键词：汽车工程自动紧急制动驾驶员在环模糊 PID控制器TTC模型分层控制
分类号：U461.91(汽车工程)
资助基金：国家重点研发计划(2017YFB0102500)天津市人工智能科技重大专项(17ZXRGGX00070)天津市自然科学基金(16JCZDJC38200)天津市研究生科研创新项目(2021YJSS221)天津市研究生科研创新项目(2022SKYZ387)
论文发表日期：2023-12-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 16-25 )