偏微分方程建模的多智能体系统的一致性
栗素娟1
许珂欣2
孙祥亮1
宋帅1
1.河南科技大学 信息工程学院, 河南 洛阳 4710232.平顶山技师学院 基础部, 河南 平顶山 467000
摘要：针对非线性多智能体系统,从两个方面研究了系统的一致性控制问题.首先,将空间变量引入传统多智能体系统,使得单个智能体的空间特性得以表达,便于实现更精准的控制.其次,在假设系统包含以领导者为根的有向生成树的前提下,研究了带有领导者的多智能体系统的一致性.此外,通过假设网络拓扑结构是强连通的,进一步研究了无领导者的情况.最后,以线性矩阵不等式的形式建立了保证多智能体系统一致性的充分条件.
关键词：多智能体系统偏微分方程有向拓扑结构领导者-跟随者和无领导者一致性
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(62203153)河南省自然科学基金项目(222300420151)
论文发表日期：2023-12-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 57-62 )