基于改进蚁群算法的无人艇全局航路规划模型
王敏1
石明航2
韩晔昕2
黎永顺2
田子康2
1.南京信息工程大学电子与信息工程学院,江苏南京 210044;安徽建筑大学电子与信息工程学院,安徽 合肥 2306012.南京信息工程大学电子与信息工程学院,江苏南京 210044
摘要：无人艇凭借体积小、速度快等特点被广泛应用于海上搜索、巡逻、资源勘探等活动,航迹规划模型是实现无人艇自主航行的关键技术.针对传统蚁群算法出现的搜索停滞和收敛速度下降等问题,通过加入多维度监测数据,提出了一种采用最大-最小蚂蚁系统与自适应蚂蚁系统相结合的无人艇全局航路规划算法.实验结果表明,与传统方法相比,基于改进蚁群算法的无人艇航路规划模型具有明显的性能优势,具有较好的实际应用价值.
关键词：无人艇蚁群算法路径规划自适应信息素
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(41775165)国家自然科学基金(41775039)安徽省高校杰出青年科研项目(2023AH020022)
论文发表日期：2024-10-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 50-56 )
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