大型货件联合吊装数字模拟控制系统研究
蒋怡然1
孙畅1
冀保峰2
1.托木斯克理工大学 信息技术与机器人工程学院,俄罗斯 托木斯克 6340342.河南科技大学 信息工程学院,河南 洛阳 471023
摘要：由两台起重机对重大货件进行联合吊装时,通过建立合理的模拟运算模型,可以实现联合吊装的自动化控制,提高工作效率和安全系数,降低工作和人力成本.通过研究建立货物吊装的一般空间状态方程,并据此提出平行力吊装方案,成功实现了两台起重机联合吊装的动态控制,对数据运算结果进行分析,并提出大型货件联合吊装数字模拟控制系统的研究方法.
关键词：状态方程吊装重大货件模型自动化控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(62271192)河南省科技重大专项项目(231100220300)
论文发表日期：2025-02-24
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 34-41,49 )
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