动态事件触发下多智能体系统的二分组一致性
肖玉柱
张育栋
赵楠楠
长安大学 理学院,陕西 西安 710064
摘要：面向含有合作-竞争交互的混合阶异构多智能体系统,其拓扑结构呈现有向弱连通特性,设计了动态事件触发一致性控制方案,并与牵制控制的方法相结合,使得系统达成指数收敛,实现了二分组一致性.首先,在事件触发条件中引入动态变化的阈值,使其自适应调节.同传统的静态事件触发控制相比,避免了控制器不必要的触发,减少了通信资源的损耗.然后,结合Lyapunov稳定性定理得到实现一致性的充分条件,并提出相应的牵制策略.同时,严格排除了Zeno行为.最后,数值模拟的结果表明了设计的动态事件触发控制策略的准确性与可行性.
关键词：多智能体系统动态事件触发二分组一致性Zeno行为
分类号：O175.1(数学分析)O415.5(理论物理学)
资助基金：国家自然科学基金(12302033)中央高校基本科研业务费项目(300102124206)
论文发表日期：2025-12-25
在线出版日期：2026-01-05（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 89-99 )
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