光纤陀螺仪在大柳塔快掘系统中的应用
罗文1
杨新林1
黄东2
史慎东2
张晓日3
1.神华神东煤炭集团有限责任公司,陕西神木,7193152.天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,3000723.上海力信测量技术有限公司,上海,201203
摘要：为配合在大柳塔煤矿应用的世界首套全断面高效快速掘进系统,解决掘进中的导向难题,提高连采掘进效率,实现减人提效,将光纤陀螺仪应用到掘进导向过程中;根据3轴光纤陀螺仪提供的3个欧拉角确定掘进机的实时姿态角.将该惯性器件配合传统激光指向仪使用,可以显著改善巷道掘进质量.应用结果表明,光纤陀螺仪的俯仰角、横滚角精度为0.05.,航向角精度为0.25°,巷道掘进的实时偏差在10 cm以内,有效降低了巷道掘偏的情况,取得了显著的改善效果.
关键词：光纤陀螺快掘系统掘进精度姿态角
分类号：TD421.5+9(矿山机械)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 56-58,62 )
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