张家峁煤矿回风巷道智能巡检机器人系统
毛浩1
薛忠新1
范生军1
赵红菊2
1.陕煤集团神木张家峁矿业有限公司,陕西 榆林 7190002.中煤科工集团沈阳研究院有限公司,辽宁 抚顺 113122;煤矿安全技术国家重点实验室,辽宁 抚顺 113122
摘要：为解决张家峁煤矿回风巷道现阶段仍然采用人工巡检问题,设计一款具有设备设施巡检、环境探测等功能的回风巷道智能巡检机器人系统.通过对该系统中的巡检机器人、驱动执行、风门控制、通讯网络搭建以及能源供给等子系统的详细研究与设计,使其具备煤矿复杂非结构化环境内自主行走、精确定位,且通过搭载多种传感器,实时采集巡检现场的图像、声音和环境参数等信息,实现巷道内部设备运行工况检测、巷道变形检测、气体浓度等环境感知、数据处理与预警以及人机交互等功能.实际应用结果表明:巡检机器人系统能够代替人工巡检实现对回风巷道的检测、预警、判断及分析,降低了巡检人员的工作负担和安全风险,简化了巡检任务的复杂度、减少了巡检人员的数量,切实做到"减人增效".
关键词：回风巷道巡检机器人监控系统风窗控制积水识别
分类号：TD676(矿山电工)
论文发表日期：2021-07-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 107-111 )
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