喷浆机器人液压系统的设计
荣学文1
吴利宁2
1.山东科技大学,机器人研究中心,山东,济南,2500312.山东黄台火力发电厂,山东,济南,250031
摘要：介绍一种全液压驱动的有6个自由度的喷浆机器人,它能灵活实现喷浆作业需要的各种动作.本文阐述了该机器人的整体结构、动作原理,并介绍其液压系统的设计原理、控制方式及节能措施.
关键词：喷浆机器人液压系统隧道工程
分类号：TD265.4+9(矿山设计与建设)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：2( 4-5 )
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