摩擦焊接地质钻杆上下料机械手的设计
彭腊梅
殷新胜
龚城
1.煤炭科学研究总院,西安分院钻探研究所,陕西,西安,7100542.煤炭科学研究总院,西安分院钻探研究所,陕西,西安,7100543.煤炭科学研究总院,西安分院钻探研究所,陕西,西安,710054
摘要：本文介绍摩擦焊接地质钻杆上下料机械手的主要结构特点及其所采用的PLC控制系统,并指出该机械手的二次开发前景.
关键词：地质钻杆机械手上下料PLC控制系统
分类号：TD422.1(矿山机械)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 41-43 )
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