基于ADAMS的大型喷浆机器人动力学分析
潘新安
樊炳辉
苏学成
1.山东科技大学,机器人研究中心,山东,青岛,2665102.山东科技大学,机器人研究中心,山东,青岛,2665103.山东科技大学,机器人研究中心,山东,青岛,266510
摘要：建立了大型喷浆机器人的虚拟样机模型,通过动力学分析,得出关节力等参数曲线图,并且输出用于有限元计算的节点载荷,为后续的改进设计和有限元分析提供了可靠的依据.
关键词：大型喷浆机器人ADAMS动力学分析关节力有限元载荷
分类号：TD353+.5(矿山压力与支护)TU643(建筑施工机械和设备)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 36-38 )
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