矿山搜寻机器人行走机构运动系统的研究
赵明辉1
闫东1
李全1
韩君飞1
郝立平1
贾瑞清2
1.煤炭科学研究总院,上海分院,上海,2000302.中国矿业大学(北京)机电学院,北京,100083
摘要：根据煤矿井下发生事故后需要快速救援以及灾后现场环境的特殊要求,研究出一种适合井下搜寻、救援失踪工作人员的转臂式四履带矿山搜寻机器人的运动系统.
关键词：矿用机器人行走机构研究
分类号：TP242.3(自动化技术及设备)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 36-38,41 )
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