煤矿井下图像拼接的算法研究
程琳1
蔡晓婉1
张国勇2
1.中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州,2210082.平顶山煤业集团公司六矿,河南平顶山,467000
摘要：研究煤矿井下图像拼接的算法,探讨井下环境光照不均、强噪声的图像拼接问题.用当前流行的四种特征点检测算法,如Moravec算子、Forstner算子、Harris角点检测算法和CSS角点检测算法提取井下图像的特征点,分析得出CSS角点检测算法更适合井下工作环境的结论.用CSS角点检测算法提取待拼接图片特征点,通过归一化互相关系数(NCC)提取特征点匹配对,并通过RANSAC删除伪匹配对,最终实现无缝拼接.
关键词：图像拼接特征点检测算法CSS角点检测算法匹配
分类号：TD528+.3(矿山运输与设备)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 41-43,46 )
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