悬臂式掘进机液压行走系统的建模分析
王福忠
宋珍珍
1.河南理工大学,河南焦作,4540002.河南理工大学,河南焦作,454000
摘要：正确控制液压马达动作是引导掘进机沿设计路线准确运动的关键。根据悬臂式掘进机液压行走系统的工作原理,建立系统数学模型,在Simulink环境下,对系统的稳定性进行分析。结果表明,所建模型具有较好的动态性能和较高的稳态精度。
关键词：悬臂式掘进机液压系统数学建模仿真
分类号：TD421.52(矿山机械)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 28-30 )
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