基于改进粒子群算法的双闭环直流电动机调速研究
苏译1
徐晓昂2
1.武汉理工大学自动化学院,湖北武汉,4300702.益阳职业技术学院机电工程系,湖南益阳,413049
摘要:针对现行PID控制器参数整定与优化的缺陷,通过将一种改进的粒子群优化算法(PSO)应用于双闭环直流调速系统,实现直流电动机调速及PID控制器参数在线优化。采用系统的阶跃响应等对改进PSO算法的优化结果进行对比分析,表明改进的PSO算法比传统工程设计法能获得更好的动态性能指标,以及更快的跟随性与鲁棒性,为PID参数优化提供了一个综合性能较好的实用方法。
关键词:双闭环直流调速系统粒子群优化PID参数整定
分类号:TP391.9(计算技术、计算机技术)
论文发表日期:2012-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:6( 3-8 )
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