基于AMESim和Simulink多轴线车转向系统联合仿真研究
安四元
中国煤炭科工集团太原研究院,山西太原,030006
摘要:介绍矿用多轴线车转向系统原理,利用AMESim和Simulink建立仿真模型,并进行仿真。基于主从式同步PID控制策略的仿真结果表明,主从式同步PID控制策略对于载重车转向系统协同性控制具有有效性。
关键词:多轴线车转向系统协调性仿真研究
分类号:TD525(矿山运输与设备)
论文发表日期:2012-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 12-15 )
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煤矿机电

煤矿机电

ISSN:1001-0874
年,卷(期):2012,(5)
所属栏目:设计研究