基于Quanser多智能体系统的协同控制方法
王锴1
李帅2
1.黑龙江科技学院,黑龙江哈尔滨,1500272.哈电集团阿城继电器股份有限公司,黑龙江哈尔滨,150302
摘要：通过对四旋翼飞行器跟踪地面移动机器人仿真实验,说明加拿大Quanser多智能体协同控制平台的工作原理.Quanser系统可以方便地将Simulink仿真框图编译并下载到智能体中进行仿真,为研究多智能体系统协同控制算法提供了一个有效平台,同时也为多智能体系统协同控制的研究提供了一定的借鉴.
关键词：多智能体协同控制机器人
分类号：TM351(电机)TM359.4(电机)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 51-53 )
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