基于STM32的双足机器人运动控制系统设计
宋怡雯
郭鹏
1.山东科技大学机器人研究中心,山东青岛,2665902.山东科技大学机器人研究中心,山东青岛,266590
摘要：设计了一种结构简单、自由度少、行走灵活的小型双足机器人,并用电子罗盘HMC5883对机器人的行走路径进行实时反馈与校正,深入研究了机器人的运动控制.设计的机器人主要靠腰部转动带动前行,以保持行走的稳定性;增加双足之间的距离以加大步幅,增加舵机转速以提高机器人的运动速度.
关键词：双足机器人舵机电子罗盘
分类号：TP242.2(自动化技术及设备)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 5-8 )
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