梭车行走的差速控制方法
易定忠
刘召安
徐鹏
1.三一重型装备有限公司智能研究院,辽宁 沈阳,1100272.三一重型装备有限公司智能研究院,辽宁 沈阳,1100273.三一重型装备有限公司智能研究院,辽宁 沈阳,110027
摘要：介绍了梭车转向系统的梯形结构设计,转向系统中的转向油缸引入磁滞位移传感器,形成转向闭环控制系统,提升了转向半径的控制精度.通过建立速度控制与转向半径之间的数学模型,并利用行走变频矢量闭环控制技术,实现对梭车行走差速的精确控制,在实践中得到了良好应用.
关键词：梭车转向系统差速
分类号：TD63+4(矿山电工)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 62-64 )
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