一种应用于褶皱地质的采煤机截割控制技术研究
崔楠楠
河南能源化工集团永煤公司,河南永城,476600
摘要：目前,自动化及智能化采煤机自适应截割技术是综采工作发展的主要方向.针对在褶皱式地质结构中采煤机进刀的角度问题,提出了褶皱式地质构造下的截割路径算法.该算法以现有的自适应截割控制技术为基础,以实现高效的回采率为目标.仿真实验结果证明:该算法可显著提高采煤机滚筒的进刀角度及深度的定位,且定位误差不超过0.01 m.
关键词：采煤机褶皱进刀角度截割路径
分类号：TD421.6+1(矿山机械)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 31-35,38 )
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