基于STM32的矿用电机车速度控制系统设计
冯冬生1
寇彦飞2
1.山西离柳焦煤集团有限公司,山西孝义,0323002.中北大学机械工程学院,山西太原,030051
摘要：为提高矿用电机车的调速性能,设计一种基于STM32的速度控制系统,即采用速度环与电流环的双闭环控制结构,以高性能微控制器STM32F103C8T6为控制核心,设计了基于IRS21867S的H桥式MOSFET驱动电路,通过采集电动机电枢端电流设计电流环的检测电路,又通过光电编码器微分后构成了系统速度反馈.该系统设计提高了稳定可靠性,具有一定的实用价值.
关键词：矿用电机车速度控制主控芯片STM32双闭环
分类号：TD64+1(矿山电工)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 48-50 )
英文信息