基于位置闭环控制的矿井提升系统行程控制器设计
孙祖明
天地科技股份有限公司,北京,100013
摘要：针对矿井提升系统在行程控制方面存在实时性不强的问题,对行程控制器原理进行了研究,并在此基础上加入位置闭环控制,对位置闭环进行设计.对该控制器进行数学建模并编程,生成速度给定和位置给定,并通过模拟实验进行测试.实验测试结果表明:当位置给定与实际位置有偏差时,控制器能实时进行纠偏控制.
关键词：提升机行程控制器闭环控制S形曲线
分类号：TD534(矿山运输与设备)TP332(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 30-32 )
英文信息