基于TRIZ理论的矿用智能锚护机器人设计研究
张君
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西太原030006;太原科技大学,山西太原030024
摘要：针对目前井下巷道锚护存在的问题,提出设计研究矿用智能锚护机械人的必要性和现实可能性.基于TRIZ理论的实际内容和解题思路,用因果分析图说明了机器人方案的技术关键及主要设计方案,同时表明了该设备实际运行效果.智能锚护机器人的设计研究不仅减少施工人员的劳动强度,改善施工环境,大大提高支护效率,提高施工的安全系数,而且极大缓解了掘锚失调的矛盾,促进矿山生产向安全、高效和环境友好的方向发展.
关键词：TRIZ理论智能锚护机器人设计改进
分类号：TH128(机械设计、计算与制图)TP242.6(自动化技术及设备)
资助基金：山西省研究生优秀创新基金项目(2017BY119)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 8-12 )
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