液压支架连杆机器人自动化焊接生产线的研制与应用
曹成铭1
李圣文2
陈波2
程延海3
1.山东能源重装集团恒图科技有限公司,山东泰安271222;中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州2211162.山东能源重装集团恒图科技有限公司,山东泰安2712223.中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116
摘要：从液压支架连杆的结构、焊接工艺、生产节拍等角度出发,研制了一条集成7套双机器人焊接系统、1套自动化物流系统、1个生产线控制系统、4个上下料架、1套离线编程软件及1个生产线控制室等的机器人自动化焊接生产线.通过自动上下料架、RGV物流小车,实现待焊工件的自动上下料;借助对心夹具实现2根连杆的同步焊接,提高焊接效率;通过离线编程软件,实现焊接工艺的离线编程及示教;利用控制室内的视频监控系统及质量监控系统,实现生产线无人安全作业及工件质量一致性.该生产线经实际应用取得了较好的效果.
关键词：液压支架连杆机器人焊接生产线
分类号：TD355+.4(矿山压力与支护)
论文发表日期：2019-12-12
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 29-32 )
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