掘进机视觉导航系统嵌入式平台研究与开发
田原
中国煤炭科工集团 太原研究院有限公司,山西 太原030006;山西天地煤机装备有限公司,山西 太原030006
摘要：为了使基于机器视觉的掘进机导航系统小型化,提高可靠性,开发设计了基于ARM Cor-tex-A8处理器、TVP5146模拟摄像头模块、WG7310-0 A通信模块的掘进机视觉导航系统嵌入式平台.阐述了嵌入式平台的系统架构、外扩芯片、接口的选择和设计过程,给出了系统软件和调试软件的设计流程,最后完成了系统搭建和初步测试,测试结果表明,该嵌入式平台能满足10帧/s,分辨率为768×576的图像采集、分析以及导航数据的实时上传要求.该嵌入式平台实现了图像采集、预处理、图像分析、导航参数解算和数据无线传输等功能,可将嵌入式平台与工业摄像机、电源模块等集成在同一个隔爆壳体内,使其小型化便于安装.
关键词：掘进机嵌入式系统视觉导航
分类号：TD421.5(矿山机械)TP391.41(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2020-04-12
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 1-4 )
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