中部槽机器人自动化焊接生产线的研制与应用
曹成铭1
高婷婷2
吕会贤3
马忠涛3
潘兴东2
李圣文2
1.山东能源重装集团 恒图科技有限公司,山东 泰安271222;中国矿业大学 机电工程学院,江苏 徐州221116;北京戎鲁机械产品再制造技术有限公司,北京2712222.山东能源重装集团 恒图科技有限公司,山东 泰安2712223.山东能源重装集团 恒图科技有限公司,山东 泰安271222;北京戎鲁机械产品再制造技术有限公司,北京271222
摘要：根据刮板输送机中部槽的设计结构,焊工件材质、焊接工艺以及生产节拍等为出发点,研制了一条集成6套双机器人焊接系统、1套自动化物流系统、1套生产线控制系统、3个上下料架、1套离线编程软件及1个生产线控制室等为一体的机器人自动化焊接生产线.通过自动上下料架、RGV物流小车,实现待焊工件的自动上下料;借助自制夹具实现中部槽的装夹、翻转及同步焊接,提高了焊接效率;通过离线编程软件,实现了焊接工艺的离线编程及示教;又利用控制室内的视频监控系统及质量监控系统,实现了生产线无人安全作业及工件质量一致性.
关键词：中部槽机器人焊接生产线
分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
论文发表日期：2020-04-12
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 57-60,64 )
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