基于CAN总线的矿用自移设备列车控制系统设计
田克君
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西太原030006;山西天地煤机装备有限公司,山西太原030006
摘要：为满足矿用自移设备列车同步交叉迈步、控制单元多、实时性要求高等特点,实现综采工作面顺槽运输作业成套化、系统化、自动化,设计了基于CAN现场总线的矿用自移设备列车控制系统.该系统可以实时分布控制各列车单元,实时完成控制指令和对执行机构的控制,满足矿用自移设备列车的列车自移、迈步、管缆随动、行走纠偏等功能,同时监测系统的运行状态.另外,对控制器进行了系统设计和硬件设计,并且定义了设备列车各控制单元的CAN通信协议,完成各个单元的通信内容定义.试验结果表明,该控制系统运行安全稳定,满足自移设备列车的控制要求.
关键词：矿用自移设备列车同步交叉迈步控制系统CAN总线通信协议
分类号：TP393(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2020-08-12
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 1-4 )
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