全自动两臂锚杆钻车负载敏感系统仿真
贺安民1
郭治富2
1.国家能源集团神东煤炭有限公司,陕西榆林7193152.中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西太原030006
摘要:针对全自动两臂锚杆钻车负载敏感系统仿真问题,根据流体力学流量连续性、力平衡等方程推导出负载敏感系统变量泵、负载敏感阀、高压卸荷阀和变量缸的动力学模型,并通过消去动态项推导出负载敏感系统低压卸荷、高压卸荷和负载敏感等工况的稳态模型,最后对所建立模型进行了仿真验证.仿真结果表明,所建立的全自动两臂锚杆钻车负载敏感系统模型可以准确模拟负载敏感系统运行工况特性.
关键词:锚杆钻车负载敏感系统力平衡方程流量连续性方程
分类号:TP273+.3(自动化技术及设备)
资助基金:山西省重点研发计划项目(201903D12076)中国煤炭科工集团太原研究院项目(FZD2016-01)中国煤炭科工集团太原研究院项目(SXTDMJ-CX30-02)
论文发表日期:2020-10-12
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:5( 56-59,63 )
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