基于毫米波雷达的井下防爆无轨胶轮车前防撞系统研究
胡鹏
山西焦煤机械电气有限公司,山西太原030024
摘要：根据井下使用的特殊工况,对毫米波雷达系统算法作出了进一步优化,并对雷达信号处理单元及通信电路进行部分调整,使其符合煤矿安全标准的要求.该系统实现了声光报警,通过显示器可以实时看到障碍物的具体位置,方便驾驶人员采取措施.通过计算与障碍物的碰撞时间,对碰撞可能性进行预判,实现设备自身采取制动措施的目的,提高了驾驶的安全性.
关键词：毫米波雷达无轨胶轮车防撞系统
分类号：TD525(矿山运输与设备)
论文发表日期：2021-02-12
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 11-15 )
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