基于同步缸技术的空间连杆转向机构设计
马凯
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西太原030006
摘要：针对梭车原用的基于同步轴的空间连杆转向机构存在的缺点,进行了新型转向机构研究设计.为高度符合阿克曼转向原理,摒弃了传统的转向梯形连杆机构,采用了反平行四连杆机构以及同步缸驱动技术.结果 表明,该新型转向机构转角设计精度高,连杆受力小,适用于独立悬架车辆转向.
关键词：同步缸空间连杆转向机构阿克曼原理转向梯形
分类号：TD525(矿山运输与设备)TH112(机械学（机械设计基础理论）)
资助基金：中国煤炭科工集团有限公司青年基金(2016QN013)
论文发表日期：2021-02-12
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 38-40 )
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