基于Matlab/Simulink的液压支架四连杆机构动力学分析
张宝龙
平顶山天安煤业股份有限公司,河南平顶山467000
摘要：在连杆质心运动分析的基础上,基于牛顿-欧拉法推导了液压支架四连杆机构各构件的动力平衡方程,将方程在Matlab/Simulink软件中集成构建液压支架四连杆机构的动力学数值仿真模型.在给定输出点运动规律的条件下,可计算出四连杆机构各关节点的约束反力变化曲线,为液压支架的优化设计提供了基础.
关键词：液压支架四连杆机构动力学
分类号：TD355+.41(矿山压力与支护)
论文发表日期：2021-02-12
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 61-63 )
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