基于激光雷达组测量的全自动卸料系统研究
武徽
煤炭科学研究总院储装分院,北京100013;中国煤炭科工集团天地科技股份有限公司,北京100013
摘要：铁路全自动化散料装车过程中,根据低速移动的车厢与溜槽的相对位置进行自动控制放料.系统的重难点是对车厢的动态检测技术,以及根据检测结果进行的卸料控制.针对铁路装车站全自动卸料工艺的需求,采用激光雷达组对车厢的动态测量技术,并引入基于Matlab/Stateflow建立的有限状态自动机模型.根据激光雷达的回调数据对卸料过程进行了仿真和应用.模型基于PLC编程标准生成结构化文本,实现了PLC控制程序的自动生成.
关键词：物料装车激光雷达有限状态自动机Stateflow可编程控制器(PLC)
分类号：TD67(矿山电工)
资助基金：中国煤科集团科技创新创业资金专项(2019-TD-QN007)中国煤科集团重点项目(2019TDZD009)
论文发表日期：2021-06-12
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1-6,10 )
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