矿用支架搬运车防人员接近系统研究
陈寇忠
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西太原030006
摘要：对比分析了当前煤矿井下主要的探测技术,支架搬运车防人员接近系统采用SDS-TW-TOA测距算法及最小二乘定位算法,该支架搬运车在大柳塔煤矿进行了全面试验.试验结果表明,该系统定位精度高、响应时间短,实现了煤矿井下支架搬运车防人员的接近探测,保障了人员安全,弥补了视频监控方式的局限性.
关键词：支架搬运车防人员接近探测器测距最小二乘法标识卡
分类号：TD52(矿山运输与设备)
资助基金：山西省重点研发计划资助项目(201803D121121)中国煤炭科工集团太原研究院青年项目(M2020-QN06)
论文发表日期：2021-06-12
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 64-67 )
英文信息