考虑铰接间隙影响的液压支架四连杆机构运动误差分析
王帅
平顶山天安煤业股份有限公司五矿,河南平顶山467000
摘要：为了研究铰接间隙对支架运动误差的影响,利用闭环矢量原理推导了液压支架四连杆机构的运动方程,采用牛顿-辛普森算法进行求解,根据连杆两端回转副元素,建立了两孔型、孔销型和两销型3种杆件的间隙模型,将间隙模型应用于四连杆机构运动方程进行误差仿真分析.结果 表明铰接间隙会使液压支架运动轨迹偏移,横向误差大于纵向误差.该研究可为提高支架设计质量和运动精度控制提供基础.
关键词：液压支架四连杆机构铰接间隙误差分析
分类号：TD355.41(矿山压力与支护)
论文发表日期：2021-08-12
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 44-47 )
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