基于机器视觉的磁悬浮气隙检测方法
张伟
蒋庆楠
季晨光
杨健
安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南232001
摘要：针对目前电磁混合悬浮装置悬浮气隙的检测效率低、精度不高的问题,提出了一种基于机器视觉的磁悬浮气隙检测的方法.先通过高速相机对磁悬浮图像进行采集,再对其图像进行灰度化、高斯滤波、拉普拉斯锐化处理,通过运用Canny算子对磁悬浮图像进行边缘检测,采用最小二乘法对采样数据进行拟合,最后利用图像处理程序完成系统对悬浮气隙的检测和Simulink建立电磁混合悬浮模糊PID控制进行仿真实验对比.经实验结果表明,通过运用机器视觉可以实现对电磁混合悬浮装置悬浮气隙无接触、较高效率的检测,为电磁混合悬浮气隙的检测方法研究提供了一定的参考.
关键词：磁悬浮机器视觉Canny算子最小二乘拟合模糊PID
分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(51874004)国家自然科学基金(51904007)安徽省重点研发计划项目(202004a07020043)
论文发表日期：2021-12-12
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1-6 )
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