一种自动铺轨式全方位支护掘进机的研发方案
张君1
王超凡2
1.太原理工大学机械与运载工程学院,山西太原0300242.太原理工大学现代科技学院,山西太原030024
摘要：掘进机是在井工开采中广泛应用的一种大型机械设备,目前现有设备大部分采用先挖掘后支护、铺轨的方式工作,工作量大,施工周期长,成本高,效率慢,施工人员安全无法得到良好的保障,导致工作周期长.针对现有掘进机普遍采用履带式行走方式,并且在掘进工作后期需要完成大量的铺轨工作,通过此设备可将开采挖掘、铺轨、支护等多个重要工序同时完成,在保障作业人员安全和施工要求质量的同时,最大化提高工作效率.
关键词：自动铺轨支护掘进机
分类号：TD263(矿山设计与建设)
资助基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS-2021-KF-16)山西省基础研究计划自由探索面上项目(20210302123123)国家青年科学基金项目(52104165)
论文发表日期：2021-12-12
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 20-22 )
英文信息