一种电动轮铲板车防滑处理方法
方雷
徐代友
王洋
航天重型工程装备有限公司,湖北武汉430000
摘要：铲板车在煤矿井下恶劣环境下运行,易造成驱动轮打滑的状态.与柴油机桥驱形式的铲板车不同,电动轮铲板车不能通过限滑差速器控制驱动轮转速差来实现防滑,需对电动轮铲板车防滑方法进行全新研究.通过对独立四轮系统牵引响应特性分析,采用各轮转差率和加速度建立全驱动轮打滑状态判断模型,准确定位打滑驱动轮.防滑处理方法算法的应用不仅提高了电动轮铲板车驱动效率而且有效地保护了驱动轮胎和井下作业路面.
关键词：电动铲板车轮边驱动驱动转矩防滑处理
分类号：TD52(矿山运输与设备)
资助基金：神东科技创新项目(SHGF-16-77)
论文发表日期：2021-12-12
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 23-28,33 )
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