无人化智能汽车装车站控制系统设计
孙丁丁1
王伯君2
1.中煤科工智能储装技术有限公司,北京1000132.天地科技股份有限公司,北京100013
摘要：为节省人力,提高装车系统的自动化程度,提出了无人化智能装车控制方案,研究了智能装车控制系统采用的关键技术.通过自动上料技术、无人值守称量技术,车厢三维数据AI识别技术,全自动卸料技术,解决了常规装车站主要依靠人工操作设备的问题,并对自动控制系统进行设计.系统自动化程度高,可靠性强,实用性强,已成功应用于实际项目.
关键词：智能装车无人化汽车装车站激光雷达
分类号：TD823.97(矿山开采)
资助基金：中煤科工智能储装技术有限公司创新基金(KGCZ-2021-ZD-01)
论文发表日期：2022-04-12
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 6-10 )
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