巷道掘进定位自动截割成形技术
黄毅1
马敬龙2
赵燕2
1.中煤科工集团 上海有限公司,上海2000302.枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司,山东 济宁277605
摘要：掘进机是井下巷道成形的重要设备,为解决巷道工作面成形质量差,设备自动化程度低,工作环境恶劣影响工人身体健康的问题,设计了一套包含定位截割和记忆截割的巷道工作面定位自动截割成形技术.自动截割硬件系统由控制单元和执行单元组成,共同对巷道自动成形进行控制,取得断面自动切割成形边界检测最大误差小于10 cm,巷道成形误差小于20 cm的成形效果,达到煤矿巷道成形要求.
关键词：掘进机记忆截割定位截割自动成形远程可视化操作
分类号：TD421.5(矿山机械)
资助基金：中煤科工集团上海有限公司科研开发项目(0205821)
论文发表日期：2022-04-12
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 40-42 )
英文信息