全断面矩形掘进机截割与推进的闭环控制设计
岳亚军
中煤科工集团上海有限公司,上海200030
摘要：全断面矩形掘进机是应用于煤矿巷道掘进的全新自动化设备,具有快速、连续、一次性断面成型及掘、支、运一体化等特点.掘进机主要分为截割部和后平台两大部分,截割部布置有5个刀盘可一次性截割出所需的巷道断面.后平台对顶和帮的支撑为截割部推进提供支反力,同时后平台对顶和帮都有很好的掩护作用,为支护作业人员及掘进机司机提供了安全的操作空间.掘进机的运动采用迈步式推拉方式,由铰接在截割部和后平台之间的4根主推油缸提供动力.通过采集每个刀盘电机的实时运行电流值来控制4根主推油缸的比例阀开口度,实现掘进过程中截割和推进的自适应闭环控制.设计的系统经现场验证,调节精度高、响应时间快,满足了掘进机推进与截割的自动控制要求.
关键词：全断面矩形掘进机截割部推进系统闭环控制
分类号：TD421.5(矿山机械)
论文发表日期：2022-06-12
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 20-23 )
英文信息