一种矿井水害监测用仿生水母机器人的结构设计
高振帮
中煤科工集团上海有限公司,上海200030;天地上海采掘装备科技有限公司,上海201400
摘要：为提高矿井水害监测与预警的安全性,提出了一种具有自适应系统的仿生水母机器人,机器人的结构以其功能类型分为驱动动力装置区、发电装置区、顶部控制系统站.多层级结构分布是保证其在大范围、多区域的游弋巡航,自适应控制系统是保证其在处理多复杂环境时通信、巡航、返航等功能实现.可为矿井水害监测与预警提供一种新思路.
关键词：矿井水害仿生水母机器人
分类号：TP242(自动化技术及设备)
论文发表日期：2022-06-12
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 77-79 )
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