无人化汽车装车站智能装车技术研究
孙祖明
中煤科工智能储装技术有限公司,北京100013
摘要：针对传统汽车装车站自动化水平不高、配备装车操作人员人数较多且劳动强度较大的问题,提出一种无人化智能装车技术方案,尤其对环境干扰和污染问题采取了应对措施.利用基于多线激光雷达的视觉感知技术对待装车厢进行测量和跟踪,通过智能指挥算法器进行指挥装料,工业应用表明:汽车站智能化装车全流程无人操作,单次装车时间短至25～35 s,综合装车效率比人工装车高大约8.6％.
关键词：无人化装车站智能装车激光点云三维扫描
分类号：TD634(矿山电工)
论文发表日期：2022-10-12
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 40-43 )
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